著名影片《钢铁侠》摆放餐具说得中肯逸才发明者托尼·荒凉的创造力地发明了一套动力服,它的不行设想的特点使它译成抱负的个外面核心打劫。,这是一摆放餐具的影片。,外核心自动机是人所共知的。,越来越多的科研单位和团体对我感兴趣。。外核心自动机的探究,美国在军务土地领先。,日本是民政土地的出类拔萃的人物。,俄罗斯帝国、朝鲜、意大利和等等国家也在先发制人地举行外核心探究。,掌握最近技术的制高点。国际从2004年以前也接二连三有单位开端外核心自动机尊重的探究,杰作营造奇纳的特大号商品鼓吹战争的人,减少国际外差距。海军航空工学院开端探究外核心技术,区别对待在2006、2008年、在2009和2015中,功绩了四代外核心自动机。,译者均为首要染指管理人员。译者在积年举行外核心技术探究的追逐中,深感外核心技术是机械。、电子、把持、一与生物和认知编结被拖的保存学术土地。。再如今,在流行中的奇纳外核心的证件甚少。,探究管理人员和爱好者唯一的经过请教走快有限的事物的知。,它限度局限了居住于在监狱里核心的全体技术。、灵活的、深化的认得。译者在2012年瞥见本书的英文版本时感动不休,迅速地显示,渴望的地显示。。本书是外核心技术的多重的技术总结。,就忙于外核心的技术管理人员和先生来说,这是一本不行多得的书。,这本书外观核心爱好者和探究管理人员非凡的有益于。。本书的第一章率先绍介了可办公时穿戴的自动机的含糊想法。、科学技术和类别办法的器具等,同样准教授职位就可以有一充分的眼镜框技术。、综合的认得,格外地外核心是一类型的人机互相系统。。另外的章~直觉章对一摆放餐具技术举行了剖析和总结。,内侧第2章首要绍介了稿件学的根本骨架因此设计可办公时穿戴的自动机所如的生物推测道义;第三章剖析了RO的请求机能学和动力学特点。,集中注意力了机械安顿的探究办法和办法。;四章叙述人机认知互相的规律。,解说了生物电气象的实质,增加了生物电限制因素的检测办法。、解析的算法,它还改编和类别的生物电信号用模子做可以;第五章注意议论人的请求力学成绩。,力把持技术在人机互相说得中肯器具、人、叙述了机械安顿的功用追逐。;直觉章总结和总结了生物芯片的关键技术。,它首要包罗传感元件技术。、车道技术与电池技术。第七章叙述了计算机方法在我国的必要性。,增加了可办公时穿戴的自动机计算机方法的规范。,方法限制因素、分配、拓扑建筑学、系统架构、礼仪早已决定。。第8章和第9章区别对待对上肢可办公时穿戴的自动机和腿可办公时穿戴的自动机的大约类型判例举行绍介,指明上肢和腿的功用,并且设计请求允许去甲俱。,被援用的判例是特异的。,具有典型的。第十章对整本书举行了总结。,指明了可办公时穿戴的自动机的开展方面。。译者为理工科出生,虽英语程度有限的事物,但具有积年显示外核心英文证件的功底,熟习相互关系技术特殊性和专业知。,这执意为什么我们家可以解释这本书。。自然,在出庭一本书的整个追逐中,解释是最根本的环节。,它是预约品质的要紧以誓言约束。,这不是靠自己的力来完整的的。,这是个人杰作的算是。。这本书受到很多地同甘共苦的伙伴和相对的的帮忙。,要特殊谢谢海军航空工学院英语教研组的徐晓军,本国一系列相关的事情部的唐伟涛,王挺七系,特技飞行员工程系雁鸣声,博士生康宇航,先生焦舜凯、冯浩真。同时,吕伟民,海军航空工学院、赵国荣、王文才、周虹卿、徐俊明、杨秀霞、赵红特精密审阅领袖和同事表达了他们的帮忙和背衬。。特殊致谢泰尔重作业的邰紫薇、王春琦。译者在解释追逐中要求忠心的精确,但鉴于程度有限的事物,书说得中肯犯罪是不行避免的。,同时,译者的字母才干亦有限的事物的。,唯一的复杂朴实。。这本书没有活力的大约专业方面。,译者难得涉猎,像,另外的章说得中肯生物参加战役。、鼓起勇气、肌肉及等等情节,四章是脑科学的情节。,在解释追逐中,不行避免地有些不决定。,也迎将准教授职位授予赐教。、雅正。

第一章可办公时穿戴的自动机概述
可办公时穿戴的自动机与外核心
1可办公时穿戴的自动机的人机互相
2次历史回忆
3外核心:可办公时穿戴的自动机的开展与器具
稿件学与生物电工学在磨损土地的器具
稿件学在生物电E办公时穿戴的自动机设计说得中肯器具1
2生物电系统与生物系统的相互功用
3稿件学设计与使最优化顺序
自动机外核心系统功绩说得中肯技术器具
可办公时穿戴的外核心在器具层面的类别
情节概览
参考证件
另外的章是稿件与稿件学的器具根底。
小引
稿件设计的普通道义
2。目的功能的使最优化——能耗
超越2的功用和可调性
3天演
稿件设计的开展
1生物用模子做
2鼓起勇气方法把持建筑学与机械作用用模子做
3肌肉生理用模子做
感触请求机制的4种机制
5人大树枝生物动力学用模子做
6圆状物互相(反复互相):用工程用模子做解说生物系统
工程研制说得中肯生物使行动起来度
1生物人造的:观察到的行动和建筑学的机械抄写。
2生物稿件:动力学与把持建筑学的稿件
判例探究:人体大摇大摆地走向上跳极点双足移动自动机及其磨损设计
1简介
2人类大摇大摆地走机能高、不乱的事业
3高效不乱的自动机
4总结
判例探究:肱手,仿照抓持举措的鼓起勇气把持

1简介
2假肢设计
样稿的把持建筑学
判例探究:在监狱里用模子做,中枢塑造经营建筑业者和反照把持双足自动机和外核心
1简介
2极点C的设计动机和眼前的技术限制
3极点环双足移动自动机稿件把持
4总结和最近期待
参考证件
第三章绍介了可办公时穿戴的自动机的请求机能学和动力学特点。
绍介
自动机力学:请求方程
三。请求机能学剖析
三。动力学剖析
人体生物动力学
三。人体请求医学周转
三。武器请求特点
3腿锻炼
4肢请求用模子做
人体大树枝的5种静态建模
外核心系统的请求冗余
1请求机能学冗余绍介
人外面核心系统说得中肯2冗余
判例探究:稿件学经过衔接四环节长。、请求容忍的肘形接用模子做
1简介
2膝请求机能学
3连杆机构的动力学剖析
4遗传算法绍介
5终极设计
6最优四杆机构的请求机能剖析
判例探究:尺骨上肢旋前外核心
1尺骨旋前和旋后的把持功用。
判例探究:因为上肢生物动力学用模子做的震动特点探究
1上肢生物动力学用模子做的优美的体型
2断定
参考证件
四章是人机认知一起活动。
人机互相探究综述
生物电测定人脑参加战役
4。人脑参加战役的生理机能规律
4。脑电用模子做与限制因素
4。人脑把持接合:道路与算法
生物电子测定对人机互相的认得
4。肌肉参加战役的生理功用。
4。肌电图用模子做与限制因素
4。外表上的肌电信号特点摘录

4。肌电参加战役类别
4。力矩预算书
经过生物动力学测定成功认知人机互相
4。生物动力学用模子做与限制因素
2接合的生物动力学把持:办法与算法
判例探究:因为学会花纹循环的腿外核心把持
1肘形接阻抗调制花纹循环
2架构
3含糊成果系统
4装病
判例探究:因为生物动力学DAT的非或集团等请求歧视与后面的
判例探究:鼓起勇气翻新安顿的皮层把持
判例探究:因为无线电传感元件方法的暗号和暗号歧视
1平台周转
2含糊想法及算法成功
3姿势歧视算是
4大应战:用于后面的请求的无线电传感元件方法
5总结与期待
参考证件
第五章人机互相。
概观
5。生理元素
5。可办公时穿戴的自动机的设计基本原理
人体大树枝与可办公时穿戴的机械安顿的请求使和谐性
5。请求机能学不容忍的的事业及其负面影响。
5。克制请求机能学说得中肯不容忍的性。
征税在人体上的装载
5。体压容限
5。经过松弛前进能力。
5。支集设计
人机互相把持
5。人-机互相:人类行动
2大伙儿机互相:自动机行动
5。人-机闭合循环
5。健康状况触感认知一起活动
5。不乱性
判例探究:约束使位移与非人机互相的定量办法
推测剖析5。约束使位移(D)
5。力相互功用的数字化试验
判例探究:可办公时穿戴的自动机的压力散布及公差剖析
1气密力测
判例探究:因为阻抗把持的上肢震动控制键
判例探究:应用阻抗把持保全花纹循环姿势不乱性
1踝足整形外科的器(外核心)
2腿外核心系统
3级站的不乱性:病人尺寸
参考证件
直觉章是可办公时穿戴的自动机技术。
可办公时穿戴的自动机技术绍介
传感技术
6。方位和请求传感:办公时穿戴的式自动机大树枝请求知识
6。生物电信号传感元件
6。人机接合力与压力:舒服与健康状况请求知识
6。小氛围遥感
车道技术
6。开展现实
6.车道技术的把持请求允许
6。新生车道技术

携带式储能技术
6。最近方面
判例探究:用于大树枝态度的声质量传感元件
判例探究:可办公时穿戴的装备说得中肯微氛围传感
6.简介
6.人体热抵消
6.着装和可办公时穿戴的装备的氛围影响
6。热舒服性测
判例探究:稿件肘形接致动器的设计
1股四肌
2花纹循环功用剖析及启发
3车道器典型
参考证件

第七章是可办公时穿戴的自动机交流方法技术。
概述
从有线到无线电的可办公时穿戴的自动机方法
7。请求允许
7。方法子群:可办公时穿戴的自动机方法分配
7。拓扑建筑学
7。可办公时穿戴的自动机技术方法的目的与期待
有线可办公时穿戴的自动机方法
7。现存的技术
7。方法优美的体型,维修,服务品质与坚固性
无线电可办公时穿戴的自动机技术方法
7。使能技术
2无线电传感元件方法平台
判例探究:可以测舒服性和机能的智能纺织品
7。绍介
7。器具周转
7。平台周转
7。含糊想法的成功
7。算是
7。议论
判例探究:EXONET方法
7。器具周转
7。方法建筑学
7。方法子群
7。方法礼仪
判例探究:鼓起勇气试验室——因为鼓起勇气请求的多路工作方式方法外核心
7。器具周转
7。平台周转
7。含糊想法与算法成功
判例探究:家用的自动机系统与传感元件方法交流技术的集成
1概述
2交流系统
.3IP礼仪
参考证件
八号章为上肢可办公时穿戴的自动机。
榜样探究:可使生色整形外科的器的评价与控制键颤振
8。绍介
8.可使生色整形外科的器的评价与控制键颤振
8。试验礼仪
8。断定
8。议论与断定
榜样探究:电脑手假手

8。概述
8。多特权稿件假手
8。鼓起勇气接合
8。断定
判例探究:人体工事外核心
8。绍介
8。人体工事外核心:应战与引入
8EXARM系统的安顿与调试
8。总结与断定
判例探究:鼓起勇气学自动机外核心
8。外核心把持办法
鼓起勇气外胚叶的器具土地
判例探究:上肢外核心
8。外核心设计
8。断定和议论
判例探究:用于身体检查受治疗和锻炼的机动性外核心
8。机动性臂外核心设计
8。系统把持
8。试验算是
8。断定
参考证件
第九章是可办公时穿戴的腿和历自动机。
判例探究:GAIT-ESBIRRO:功用性腿外核心用于病标识花纹循环补苴
9。简介
9。病标识花纹循环与生物动力学特点
九调整步调的设计思惟
9。驱车旅行
9。传感元件系统
6把持系统
7评价
8青年一代腿外核心:ESBiRRo使突出
判例探究:一种由人工有气胎的自行车肌肉车道的踝足整形外科的器。
9。简介
9。整形外科的器建筑学
9。人工有气胎的自行车肌肉
9。肌肉安顿
9。整形外科的器品质
9。整形外科的器把持
9。机能最高纪录
8首要断定
判例探究:智能动力假肢
9。简介
功用剖析9。假体
9。断定
判例探究:HAL(混合型附带假肢)晃动时的把持办法
9。系统
2促动器把持
9。机能
判例探究:神奈川理工大学援助制作
9。根本设计理念
9。援助制作
9。把持器
9。身体检查动力学用模子做
9。肌肉困难传感元件
9。立即的车道有气胎的自行车促动器
9。使均衡
9。使均衡的巧妙地控制特点
判例探究:因为EEG的自动机轮椅认知人机互相接合
搜集和审阅9个。脑电波
9。因为PDA的图形接合
9。试验

9。算是与断定评价
参考证件
第十章是总结与期待。
总结
10。稿件在可办公时穿戴的自动机设计说得中肯器具
10。可办公时穿戴的自动机技术
10。身体检查人机互相认知
10。可办公时穿戴的自动机技术
10。优良的可办公时穿戴的自动机探究使突出
断定与期待
参考证件”

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